Trajet :
En venant de Cahors, suivre la vallée du Lot vers Saint-Cirq-Lapopie puis remonter la vallée du Célé et suivre la D41. En venant de Figeac, suivre la vallée du Célé par la D13 puis la D41. L'abbaye Saint-Pierre se trouve au centre du village de Marcilhac-sur-Célé